3D 세그멘테이션

3D segmentation

1. 도구 정의

3d 세그멘테이션 도구[ brush ]는 point를 색칠하여 객체의 범위를 3D 형태로 지정하는 도구이며, 주로 PCD 어노테이터에서 활용합니다.


2. 도구 사용 방법

  1. 세그멘테이션 도구[ brush ]를 선택합니다.

  2. 객체 범위를 드래그 하여 브러시로 색칠합니다. (여러번 나누어 드래그해도 됩니다.)

  3. esc로 선택해제하고 어노테이션 속성을 설정합니다.

    1. 마우스 우 클릭하여 편집 모달을 열고 속성을 설정하거나 어노테이션 속성 패널에서 속성을 설정합니다.
    2. [esc]키를 눌러 어노테이션 선택 상태를 해제합니다.

3. 도구 설정 방법

브러시 / 지우개 모드

  • 브러시[도구]  : 객체의 영역을 추가하는 도구입니다.

  • 지우개[지우개] : 객체의 영역을 축소하는 도구입니다.

브러시 모양

  • 원형[ 원형 ] : 원형의 브러시 모양

  • 사각형[ 사각형 ]) : 사각형의 브러시 모양

브러시 사이즈

  • 모양 아이콘[아이콘]을 클릭하면 5 ~ 50 사이의 사이즈로 브러시 사이즈를 조정 할 수 있습니다.

잠금 / 잠금해제

  • 잠금[아이콘 ] : 새로 생성하는 세그멘테이션이 기존의 생성했던 세그멘테이션을 제외한 영역에만 생성됩니다.

  • 잠금 해제[아이콘] : 새로 생성하는 세그멘테이션이 기존의 생성했던 세그멘테이션 객체 위로 덮어쓰기됩니다.